在青铜圣斗士与冥王哈(hā )迪斯的殊死决战中，为了大(dà )地(dì )上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信(xìn )念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女(nǚ )神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与(yǔ )之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥(ào )丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达(dá )人间(jiān )使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车(chē )田正美经典作品(pǐn )《圣斗(dòu )士星矢(shǐ )》连载30周年纪念作品。